动作描述：
1）开箱机预先开始工作，将纸箱开箱成型，同时胶带粘贴到纸箱底部，由输送机输送到装箱机下方位置，等待装箱机把塑料袋装入箱内。
2）装箱机开始工作，主要采取吸盘式装箱；在装箱前通过一系列的整形，已将包装袋整理成适合装入纸箱的形状，再用吸盘将包装袋吸取缓慢小幅度提升，并缓慢放入纸箱内。
3）装箱完成后，纸箱底部振动输送机，根据事先编好的程序进行自动振动、加压、整形（主要是将产品振动平整，防止物料高度超过纸箱）。
4）整形完成后，输送机开始启动，把装箱好的产品输送到自动折盖封箱机处，光电开关感测到纸箱到来后，自动把纸箱上盖折叠，同时封上胶带。
5）封箱完成后，输送机把纸箱输送到自动打包处，开始自动打包。
6）按照编写好的程序打完两道打包带后，输送到后段码垛工位，由机器人完成码垛。至此，包装过程结束，由叉车将整托产品叉走入库。
技术参数：
机械尺寸：L2200*W1200*H1700mm 装箱方式：自动 装箱速度：6箱/分钟 塑料袋：L550-600*W420-480mm
纸箱范围：L350-380*W280-300*H150-350mm 整机重量：约800KG 功率：约4.5KW 控制形式：PLC
空纸箱的定位方式：光电感测，气缸夹板定位
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